晋阳湖畔，秋光正好。一群特殊的“选手”迈着略显机械却稳健的步伐，沿湖完成一场5公里挑战赛。

刚刚过去的周末，21台人形机器人从太原晋阳湖公园桃花岛入口出发，沿东岸环湖路线行至庆典广场。这不是科幻电影场景，而是“2025太原人形机器人欢乐跑”的现场。

这些机器人高低不一，高的近1.7米，矮的如儿童一般。它们有的中途需要“降温”，有的更换电池，也有一口气跑完全程的，最终都以各自适应的配速顺利完成比赛。

今年4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，引发广泛关注，而短短几个月后，山西太原就迎来了自己的首届人形机器人赛事。比赛背后的科技含量、人形机器人在山西的落地应用、以及本地与智能机器人企业未来的合作，都值得深入关注。

Part 01

欢乐开跑：机器人比赛的太原样本

在太原马拉松开赛前一天，这场别开生面的机器人欢乐跑吸引了众多市民驻足围观。与传统竞技体育比赛不同，本次参赛“选手”都是仿人双足行走的人形机器人。

21台机器人来自省城高校、中小学以及科技型企业，机器人类型包括天工、宇树、松延等国内自主品牌。它们以队伍形式参赛，每队配备人类领航员、操作手和工程师，比赛采用1分钟间隔出发、分别计时的模式。

上场前，机器人被一一“唤醒”，穿戴好带有参赛号码的队服，伴随机械关节特有的摩擦声依次“开跑”。它们的速度并不快，大型机器人步态稳健偶有踉跄，小型机器人灵活但需中途更换电池。

现场最兴奋的莫过于围观的小学生们，起初大家被机器人跑步的姿态逗乐，随着比赛进行，尤其在机器人“休息”“补给”或冲刺时，小观众们也情不自禁加油助威。最终，太原市财贸学校的“亦马当先”队第一个完赛。该校学生邢浩楠表示，学校开设人工智能相关课程，赛前他和团队成员持续对机器人进行训练，“它的鞋都磨烂了”，但比赛当天的表现非常出色。

第二个到达的“中车战队”，由太原市杏花岭区新道街小学中车分校的刘一辰和李宥勋操作。11岁的刘一辰说，训练机器人已有两三周，最难的是电量不足时速度变慢、难以控制。唯一让他遗憾的是“机器人没有眼睛，不能跟人打招呼”。同队的李宥勋补充，机器人没有传感器，主要靠遥控，在转弯和下坡处尤其考验操作，稍有失误就可能失控。两位小学生都希望未来机器人能具备更多功能和自主意识，更好地为人类服务。

带队老师陈晨介绍，学校2022年成立创客社团，开设编程、机器人等课程，致力于培养学生的科技素养和创新能力。社团学生已在多项机器人大赛中获奖，未来学校将继续鼓励学生投身科技实践。

Part 02

重要意义：从实验品到工业产品的跨越

本次参赛机器人分为大型和迷你两种类型，都具备双足行走能力——这是人形机器人的核心特征，也是对机械结构与运动控制技术的基本考验。5公里赛程对机器人的续航、运动控制及环境适应性都提出较高要求。

作为裁判，中北大学计算机科学与技术学院院长秦品乐指出，这是全国第二场人形机器人长距离赛事，与北京首赛时机器人频繁摔倒相比，太原站比赛展现出显著的技术进步。

不久前在北京亦庄半程马拉松和世界人形机器人运动会夺冠的“天工Ultra”来自北京人形机器人创新中心，优必选是该中心的发起者和“天工”的研发成员。此次，“天工”其他系列也来到太原，优必选科技西北区域中心总经理张笑童认为，本次比赛对人形机器人发展具有里程碑意义。

“此次参赛机器人均为企业交付的标准版本，部分二次开发算法由太原本地高校和机构完成。这标志人形机器人实现了从‘实验品’到‘可标准化交付的工业产品’的关键转变。”

张笑童进一步解释，北京马拉松采用全视觉自主导航，稳定性和环境适配度更高；而太原比赛以人工遥控为主，更能验证机器人在复杂环境中的适应能力、稳定性、路径规划与身体控制水平。“赛道特意设置坡道和弯道，对控制系统提出极高要求，太原为我们提供了宝贵的试验场。”

当天21台机器人全部成功完赛，无一摔倒或故障，充分体现了人工智能行业的迅速发展。

Part 03

应用前景：科技融入百业，助力城市转型

比赛虽已结束，但人形机器人的意义远不止于竞技。

21台参赛机器人均未经过特殊调试，保持了企业交付的标准状态。参赛者涵盖小学生、大学生和科研人员，年龄跨度极大。

本次比赛的裁判秦品乐观察到：“小学生更多是操作机器人完赛，而大学生则会修改控制程序以提升运动效率。研究机构则更关注如何拓展应用场景，推动机器人实际落地。”

这种多元参与突显了比赛的教育价值：既激发青少年对科技的兴趣，也为高校学生提供实践平台。中北大学自主研发的“钟摆GOGO”机器人虽因意外损坏未能参赛，却折射出自主创新的艰难与价值。

关于人形机器人的实际应用，张笑童提出两个方向：一是提升电池续航、关节稳定性和耐用性等基础工程；二是融合AI大模型，增强机器人的自主学习能力，以适应生活、工业制造、物流等多样场景。

他指出，太原工业基础雄厚，是人形机器人发展的沃土。“我们计划在太原建立计算智能的数据采集与创新中心，与本地企业、高校、科研机构合作，深入开展机器人核心技术与零部件攻关。”

中北大学秦品乐院长还透露，我市拟推进“全煤矿全场景虚拟仿真”项目，大型人形机器人在煤矿坑道中有广泛的应用潜力。

主办方相关负责人表示，本次活动不仅是对科技成果的集中检验，更是太原构建“政产学研用”生态的关键一步。借助“人形机器人欢乐跑”这一科创IP，太原正在探索“科技+体育+产业”融合的新路径，为制造业数字化转型提供“太原样本”，推动智能技术赋能千行百业，助力能源转型与产业升级。