图为“煤海蛟龙”——掘支运一体化快速掘进系统。本报通讯员摄

讲述人
中国煤科太原研究院首席科学家王威

在中国煤炭科工集团太原研究院有限公司从事煤机研发20余年，我见证了“煤海蛟龙”——掘支运一体化快速掘进系统从构想到落地，再到迭代升级、领跑行业的每一个关键瞬间。
　　

从黄土高原到天山南北，“煤海蛟龙”足迹遍布全国主要矿区。近期，这条“蛟龙”在新疆矿区半煤岩复杂地质条件下实现单月进尺579米，充分彰显了其在复杂工况下的超强环境适应性和运行稳定性。
　　

巷道掘进是煤炭开采的先行基础工程。过去很长时间里，传统掘进作业都绕不开一个难题：掘进、支护、运输这三个工序各干各的，互相牵制，尤其是掘进和支护没法同时作业，这成为行业内公认的世界级难题。
　　

十多年前，我们团队负责人提出“掘锚平行、连续运输、同步支护”理念，带领项目人员开展技术攻关。
　　

研发过程中，我们陆续攻破多维度协同支护、大功率全宽截割、柔性连续运输等一系列关键核心技术，成功开发出掘支运一体化快速掘进成套装备。2014年，第一代“煤海蛟龙”在神东煤炭集团投入工业性试验。它的身躯由掘锚一体机、锚杆转载机、连续运输系统和协同控制平台等部分组成，最长200多米，重230多吨，身形庞大却异常灵活，还能根据不同地质条件灵活搭配，特别实用。
　　

令我们自豪的是，它不仅破解了煤巷掘进、支护、运输长久以来不能平行作业的痛点，而且掘进速度较之以前提高2—3倍，作业人员减少2/3。此外，通过高效捕尘、除尘，显著改善了掘进工作面的作业环境。经中国煤炭工业协会组织鉴定，这项成套技术达到国际领先水平。
　　

2022年，第四代智能掘支运一体化快速掘进系统成功应用，将我国煤矿掘进设备的自动化、智能化水平推上了新台阶。而今它通过地面远程智能化控制系统、创建快速掘进工作面可视化监控系统和地面远程集控中心，拥有了“智慧大脑”和敏锐的“感官”，能实时识别预警“人—机—环境—通信”状态，还能诊断设备健康状况，让井下掘进作业变得更安全、更高效。
　　

截至目前，“煤海蛟龙”已在晋、陕、内蒙古等地各大煤企集团推广应用。凭借突出的技术优势，获得省部级奖励20余项，累计授权发明专利近百项，荣获全国制造业“单项冠军”，有力推动了我国巷道掘进技术与装备实现从跟跑到领跑的跨越。